Mala kraljična je prisrčno in nadvse nagajivo dekletce, ki živi v razkošnem gradu skupaj s številnimi prijatelji, med katerimi najdemo služabnico, kuharja, vrtnarja, generala, admirala in ministra. Staršema, kralju in kraljici, s svojimi vragolijami povzroča nemalo preglavic, vendar ji vedno stojita ob strani z modrimi nasveti in veliko mero potrpežljivosti. Njen najboljši prijatelj je plišasti medvedek Gaber, najljubši živali pa navihani mačkon Muc in ubogljivi psiček Lin. Skupaj s prijatelji Mala kraljična doživi neštete razburljive pustolovščine – ob ribniku, na vrtu ali pa kar v svoji sobici na vrhu visokega stolpa. Uganete, kaj bo ušpičila danes?